![Handarbeitsplatz für Kisten - Mit S7-1512 Steuerung](/InfoPortal/CPFactoryLab/data/CP-MOBI-WORK-DOCK/img/image.md.jpg)
- Allgemein
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Bestellnummer D14001 Typcode CP-MOBI-WORK-DOCK-C11 Serie CP Systems Kategorien Logistik
- Beschreibung
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An diesem Modul werden Transportkisten auftragsbezogen mit Werkstücken befüllt oder diese entnommen. Die Kisten verfügen über RFID Tags, wodurch sie Aufträgen zugeordnet werden können.
Die Anbindung der Station an den Materialfluss geschieht mithilfe von Robotino.
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Merkmal Wert Betriebsspannung 230 V AC, 50/60 Hz Betriebsdruck 6 bar / 90 psi Steuerung Siemens SIMATIC CPU 1512SP F-1PN HMI Siemens SIMATIC TP700 Comfort RFID Buskopf: Turck TBEN-S2-2RFID-4DXP
Schreib-/Lesekopf: 2x Turck TN-CK40-H11147Außenmaße (L x B x H) 869 mm x 1100 mm x 1524 mm -
Integrierte SPS
Beschreibung Referenz Datentyp Addresse Eingänge FALSE = Not-Halt-Schlagschalter gedrückt +S1-FQ1 Bool %I1.3 FALSE = Not-Halt nicht freigegeben +T1-FZ1 Bool %I1.5 Band 1 - Zulauf belegt +G1-BG1 Bool %I2.0 Band 1 - Kiste an mittlerem Stopper +G1-BG2 Bool %I2.1 Band 1 - Kiste an Stopper an Arbeitsposition +G1-BG3 Bool %I2.2 Band 1 - Koppelsensor Robotino (TRUE = Bereit von Robotino) +G1-BG4 Bool %I2.3 Band 1 - Mittlerer Stopper ausgefahren +G1-BG5 Bool %I2.4 Band 1 - Stopper an Arbeitsposition ausgefahren +G1-BG6 Bool %I2.5 Band 1 - Arbeitsposition belegt +G1-BG7 Bool %I2.6 Band 2 - Arbeitsposition belegt +G1-BG11 Bool %I3.0 Band 2 - Kiste an mittlerem Stopper +G1-BG12 Bool %I3.1 Band 2 - Kiste an Stopper Auslauf +G1-BG13 Bool %I3.2 Band 2 - Koppelsensor Robotino (TRUE = Bereit von Robotino) +G1-BG14 Bool %I3.3 Band 2 - Mittlerer Stopper ausgefahren +G1-BG15 Bool %I3.4 Band 2 - Stopper an Auslauf ausgefahren +G1-BG16 Bool %I3.5 Band 2 - Auslauf belegt +G1-BG17 Bool %I3.6 Ausgänge Band 1 - Vorwärtslauf ein +T1-QA1:re Bool %Q1.4 Band 1 - Rückwärtslauf ein +T1-QA1:li Bool %Q1.5 Band 2 - Vorwärtslauf ein +T1-QA2:re Bool %Q1.6 Band 2 - Rückwärtslauf ein +T1-QA2:li Bool %Q1.7 Band 1 - Mittleren Stopper ausfahren +G1-MB2 Bool %Q2.0 Band 1 - Mittleren Stopper einfahren +G1-MB1 Bool %Q2.1 Band 1 - Stopper an Arbeitsposition ausfahren +G1-MB4 Bool %Q2.2 Band 1 - Stopper an Arbeitsposition einfahren +G1-MB3 Bool %Q2.3 Band 1 - Koppelsensor Robotino (TRUE = Station bereit) +G1-PF1 Bool %Q2.4 Band 2 - Mittleren Stopper ausfahren +G1-MB12 Bool %Q3.0 Band 2 - Mittleren Stopper einfahren +G1-MB11 Bool %Q3.1 Band 2 - Stopper an Auslauf ausfahren +G1-MB14 Bool %Q3.2 Band 2 - Stopper an Auslauf einfahren +G1-MB13 Bool %Q3.3 Band 2 - Koppelsensor Robotino (TRUE = Station bereit) +G1-PF11 Bool %Q3.4 -
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