- Allgemein
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Bestellnummer D13023 Typcode CP-L-iASRS12-W-C12 Serie CP Systems Kategorien Applikationsmodul
- Beschreibung
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Das Hochregallager bietet vier Etagen mit je drei Lagerpositionen für Gehäusewerkstücke. Das Lagerbediengerät besteht aus einer kartesischen Kinematik mit zwei elektrischen Positionierantrieben, einem pneumatischen Linearantrieb und einem Greifer.
Das Modul ist als intelligentes Subsystem mit eigener Steuerung aufgebaut. Die Positionierung erfolgt mittels Eil-/Schleichgangpositionierung und Drehgeber. Mittels zusätzlicher Verriegelung wird eine Kollision des Greifers mit den Regalfächern verhindert.
Nur kombinierbar mit CP Lab Grundmodulen.
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Merkmal Wert Außenmaße (L x B x H) 766 mm x 376 mm x 610 mm Gewicht 18,3 kg Betriebsspannung 24 V DC Steuerungsmodule Siemens SIMATIC CPU 1214C
SM 1223 8 DI/8 DOSchnittstellen PROFINET® -
Schnittstelle Applikationsmodul (Syslink oder Analog-Terminal)
Beschreibung Referenz Datentyp Addresse
CP LabAddresse
CP FactoryEingänge Auto (periodisches Rechtecksignal): Fehler / Teach: Teachmodus aktiv Bool %I0.0 %I2.0 Auto: Referenzierfahrt fertig / Teach: Position gespeichert Bool %I0.1 %I2.1 Auto: Einlagern fertig / Teach: Y-Achse in Lagerfach ausgefahren Bool %I0.2 %I2.2 Auto: Auslagern fertig / Teach: Greifer offen Bool %I0.3 %I2.3 Auto: Anzahl der Werkstücke (Bit 0) / Teach: Nächste Teachposition = Band Bool %I0.4 %I2.4 Auto: Anzahl der Werkstücke (Bit 1) / Teach: Nächste Teachposition = Fach #1 Bool %I0.5 %I2.5 Auto: Anzahl der Werkstücke (Bit 2) / Teach: Nächste Teachposition = Fach #12 Bool %I0.6 %I2.6 Auto: Anzahl der Werkstücke (Bit 3) / Teach: Teachen fertig Bool %I0.7 %I2.7 Ausgänge Betriebsmodus (0=Automatik, 1=Teachmodus) Bool %Q0.0 %Q2.0 Auto: Referenzfahrt starten / Teach: Position speichern Bool %Q0.1 %Q2.1 Auto: Einlagern starten / Teach: Y-Achse in Lagerfach ausfahren Bool %Q0.2 %Q2.2 Auto: Auslagern starten / Teach: Greifer öffnen Bool %Q0.3 %Q2.3 Auto: Lagerfach Bit 0 / Teach: Nach rechts bewegen Bool %Q0.4 %Q2.4 Auto: Lagerfach Bit 1 / Teach: Nach links bewegen Bool %Q0.5 %Q2.5 Auto: Lagerfach Bit 2 / Teach: Nach oben bewegen Bool %Q0.6 %Q2.6 Auto: Lagerfach Bit 3 / Teach: Nach unten bewegen Bool %Q0.7 %Q2.7 Integrierte SPS
Beschreibung Referenz Datentyp Addresse Eingänge X-Achse Inkrementalgeber - Kanal A +CL-BG4:A Bool %I0.0 X-Achse in Referenzposition +CL-BG3 Bool %I0.1 Greifer geschlossen +CL-BG11 Bool %I0.2 Z-Achse Inkrementalgeber - Kanal A +CL-BG8:A Bool %I0.3 Z-Achse in Referenzposition +CL-BG7 Bool %I0.4 Y-Achse eingefahren +CL-BG9 Bool %I0.5 Y-Achse in Lagerfach ausgefahren +CL-BG10 Bool %I0.6 Lagerfach frei +CL-BG13 Bool %I0.7 X-Achse Inkrementalgeber - Kanal B +CL-BG4:B Bool %I1.0 Werkstück auf Palette vorhanden +CL-BG14 Bool %I1.1 Z-Achse Inkrementalgeber - Kanal B +CL-BG8:B Bool %I1.2 X- und Z-Achse durch Schaltleiste abgeschaltet +CL-BG12 Bool %I1.3 Palette vorhanden +CL-BG15 Bool %I1.4 Not-Aus freigegeben 24NA Bool %I1.5 Ausgänge X-Achse nach rechts bewegen +CL-QA1:A1 Bool %Q0.0 X-Achse nach links bewegen +CL-QA1:A2 Bool %Q0.1 X-Achse Schleichgang aktivieren +CL-QA1:A3 Bool %Q0.2 Z-Achse nach unten bewegen +CL-QA2:A1 Bool %Q0.3 Z-Achse nach oben bewegen +CL-QA2:A2 Bool %Q0.4 Z-Achse Schleichgang aktivieren +CL-QA2:A3 Bool %Q0.5 Y-Achse in Lagerfach ausfahren +CL-MB1 Bool %Q0.6 Greifer öffnen +CL-MB2 Bool %Q0.7 -
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