- Allgemein
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Bestellnummer D14017 Typcode CP-F-PALROB-B-C11R14 Serie CP Systems Unterserie CP Factory Kategorien Station
- Beschreibung
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Diese Station ist dafür konzipiert, Werkstücke von Warenträgern zu entnehmen und in einer Transportkiste zu palettieren oder umgekehrt. Die Anbindung an den Warenträgermaterialfluss erfolgt mit einem zusätzlichen CP-F-BYPASS Grundmodul. Die Zuführung und Entnahme von Transportkisten kann mit Robotino oder von Hand erfolgen.
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Merkmal Wert Elektrischer Anschluss CEE (16 A) bei Anschluss an Rauminfrastruktur
Vorkonfektionierter Modularstecker bei Anschluss an anderer CP Factory StationPneumatischer Anschluss Schnellkupplung bei Anschluss an Rauminfrastruktur
Vorkonfektionierter Modularstecker bei Anschluss an anderer CP Factory StationBetriebsspannung 230 / 400 V AC Betriebsdruck 6 bar Steuerung Siemens CPU 1512SP HMI Siemens Simatic TP700 Comfort E/A 22 DI / 18 DO (SPS)
1 DI / 2 DO (Robotersteuerung2x Kistentransportband 2x Pneumatischer Stopper mit Endlagensensor
3x Lichtschranke zur KistendetektionKistenversetzungseinheit Pneumatische X-Achse mit zwei Endlagensensoren
2x Lichtschranke zur Kistendetektion
RFID Schreib-/Lesegerät3x Bandantrieb 24 V DC Motor
Rechts-/Linkslaufsteuerung mit SchleichgangPalettierroboter Arm Mitsubishi RV-4FL
6-Achs Knickarm
Traglast: 4 kg
Maximaler Arbeitsbereich: 649 mm
Wiederholgenauigkeit: +/- 0,02 mmPalettierroboter Steuerung Mitsubishi CR750-D
Programmiersprache: MELFA-BASIC V
Programmspeicher: 512 Programme
Positionsspeicher: 3.900 Positionen pro ProgrammGreifer Sauggreifer mit Venturidüse Festo VN-05-H-T4-PQ2-VQ2-O1-P RFID Turk BLCEN-2M12MT-2RFID-A Busknoten mit 1 Schreib-Lesekopf Weitere Sensorik Detektion von Palette auf Warenträger in Arbeitsposition des angeschlossenen CP-F-BYPASS: Lichtschranke
Detektion von Werkstück auf Warenträger in Arbeitsposition des angeschlossenen CP-F-BYPASS: LichtschrankeMaße (H x B x T) 1800 mm x 800 mm x 2000 mm -
Integrierte SPS
Beschreibung Referenz Datentyp Addresse Eingänge TRUE = Transportkistenversetzer an Eingangsband +G2-BG1 Bool %I0.0 TRUE = Transportkistenversetzer an Ausgangsband +G2-BG2 Bool %I0.1 TRUE = Transportkiste teilweise in Transportkistenversetzer eingefahren +G2-BG3 Bool %I0.2 TRUE = Transportkiste vollständig in Transportkistenversetzer eingefahren +G2-BG4 Bool %I0.3 TRUE = Palette auf Warenträger an Arbeitsposition vorhanden +G2-BG5 Bool %I0.4 TRUE = Werkstück auf Warenträger an Arbeitsposition vorhanden +G2-BG6 Bool %I0.5 FALSE = Not-Halt nicht freigegeben +T1-FZ1 Bool %I1.5 TRUE = Schutztüren geschlossen +K4-F2-KF1 Bool %I1.6 TRUE = Transportkiste an Anfang von Eingangsband erkannt +G1-BG1 Bool %I2.0 TRUE = Transportkiste an Stopper (Mitte des Eingangsbands) erkannt +G1-BG2 Bool %I2.1 TRUE = Transportkiste an Stopper (Ende des Eingangsbands) erkannt +G1-BG3 Bool %I2.2 Nur mit Robotino Docking-Kit: TRUE = Koppelsignal von Robotino am Eingangsband empfangen +G1-BG4 Bool %I2.3 TRUE = Stopperzylinder (Mitte des Eingangsbands) in oberer Endlage +G1-BG5 Bool %I2.4 TRUE = Stopperzylinder (Ende des Eingangsbands) in oberer Endlage +G1-BG6 Bool %I2.5 TRUE = Transportkiste zwischen den Stoppern des Eingangsbands erkannt +G1-BG7 Bool %I2.6 TRUE = Transportkiste an Anfang von Ausgangsband erkannt +G1-BG11 Bool %I3.0 TRUE = Transportkiste an Stopper (Mitte des Ausgangsbands) erkannt +G1-BG12 Bool %I3.1 TRUE = Transportkiste an Stopper (Ende des Ausgangsbands) erkannt +G1-BG13 Bool %I3.2 Nur mit Robotino Docking-Kit: TRUE = Koppelsignal von Robotino am Ausgangsband empfangen +G1-BG14 Bool %I3.3 TRUE = Stopperzylinder (Mitte des Ausgangsbands) in oberer Endlage +G1-BG15 Bool %I3.4 TRUE = Stopperzylinder (Ende des Ausgangsbands) in oberer Endlage +G1-BG16 Bool %I3.5 TRUE = Transportkiste zwischen den Stoppern des Ausgangsbands erkannt +G1-BG17 Bool %I3.6 Ausgänge TRUE = Transportkistenversetzer zu Eingangsband bewegen +G2-MB1 Bool %Q0.0 TRUE = Transportkistenversetzer zu Ausgangsband bewegen +G2-MB2 Bool %Q0.1 TRUE = Transportkiste auf Versetzer einziehen +G2-QA1:A1 Bool %Q0.4 TRUE = Transportkiste von Versetzer ausschieben +G2-QA1:A2 Bool %Q0.5 TRUE = Eingangsband Vorwärtslauf einschalten +T1-QA1:A1 Bool %Q1.4 TRUE = Eingangsband Rückwärtslauf einschalten +T1-QA1:A2 Bool %Q1.5 TRUE = Ausgangsband Vorwärtslauf einschalten +T1-QA2:A1 Bool %Q1.6 TRUE = Ausgangsband Rückwärtslauf einschalten +T1-QA2:A2 Bool %Q1.7 TRUE = Stopperzylinder (Mitte des Eingangsbands) nach oben bewegen +G1-MB2 Bool %Q2.0 TRUE = Stopperzylinder (Mitte des Eingangsbands) nach unten bewegen +G1-MB1 Bool %Q2.1 TRUE = Stopperzylinder (Ende des Eingangsbands) nach oben bewegen +G1-MB4 Bool %Q2.2 TRUE = Stopperzylinder (Ende des Eingangsbands) nach unten bewegen +G1-MB3 Bool %Q2.3 Nur mit Robotino Docking-Kit: TRUE = Koppelsignal zu Robotino am Eingangsband einschalten +G1-PF1 Bool %Q2.4 TRUE = Stopperzylinder (Mitte des Ausgangsbands) nach oben bewegen +G1-MB12 Bool %Q3.0 TRUE = Stopperzylinder (Mitte des Ausgangsbands) nach unten bewegen +G1-MB11 Bool %Q3.1 TRUE = Stopperzylinder (Ende des Ausgangsbands) nach oben bewegen +G1-MB14 Bool %Q3.2 TRUE = Stopperzylinder (Ende des Ausgangsbands) nach unten bewegen +G1-MB13 Bool %Q3.3 Nur mit Robotino Docking-Kit: TRUE = Koppelsignal zu Robotino am Ausgangsband einschalten +G1-PF11 Bool %Q3.4 Integrierte Robotersteuerung
Beschreibung Referenz Datentyp Addresse Eingänge TRUE = Werkstück an Greifer, Vakuum aufgebaut +G2-K6-BG1 Bool IN900 Ausgänge TRUE = Vakuum aufbauen +G2-K6-MB1 Bool OUT900 TRUE = Vakuum abbauen +G2-K6-MB2 Bool OUT901 -
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