Weiche
  • Allgemein
  • BestellnummerD12004
    TypcodeCP-F-BRANCH
    SerieCP Systems
    UnterserieCP Factory
    KategorienGrundmodul, Logistik
  • Beschreibung

  • Dieses Grundmodul dient dazu, den Materialfluss in einem CP Factory System mit einer automatisierten Abzweigung zu spalten bzw. zusammenzuführen. Es stellt außerdem eine Arbeitsposition für Applikationsmodule bereit.
    Das Grundmodul Weiche ist mit einer SPS und allen nötigen Schnittstellen ausgestattet, um durch Applikationsmodule ergänzt zu werden und mit MES4 zu kommunizieren.

  • MerkmalWert
    Montagepunkte für Applikationsmodule1
    Elektrischer AnschlussCEE (16 A) bei Anschluss an Rauminfrastruktur
    Vorkonfektionierter Modularstecker bei Anschluss an anderer CP Factory Station
    Pneumatischer AnschlussSchnellkupplung bei Anschluss an Rauminfrastruktur
    Vorkonfektionierter Modularstecker bei Anschluss an anderer CP Factory Station
    Betriebsspannung400 V AC
    Betriebsdruck6 bar
    SteuerungSiemens CPU 1512SP
    HMISiemens Simatic TP700 Comfort
    E/A des Grundmoduls23 DI / 18 DO onboard
    2x StoppereinheitPneumatischer Stopperzylinder mit einem Endlagensensor
    4x Warenträgerdetektion & -identifikation: induktiv
    RFID Schreib-/Lesekopf
    Bandantrieb24 V DC Motor
    Rechts-/Linkslaufsteuerung mit Schleichgang
    RFIDTurk BLCEN-2M12MT-2RFID-A Busknoten mit 2 Schreib-Leseköpfen
    WeichePneumatischer Rotationszylinder mit zwei Endlagensensoren
    Weitere Sensorik4x Warenträgerdetektion: Reflexlichttaster
    Sensoren zur Kollisionsvermeidung im Abzweigungsbereich
    Maße (H x B x T)980 mm x 1200 mm x 800 mm
  • Integrierte SPS
    BeschreibungReferenzDatentypAddresse
    Eingänge
    FALSE = Not-Halt nicht freigegeben+K1-F2-KF1Bool%I0.0
    TRUE = Not-Halt-Schlagtaster gedrückt+S1-F2-FQ1Bool%I0.3
    TRUE = Stopperzylinder (Weiche) in unterer Endlage+G1-BG20Bool%I1.0
    TRUE = Warenträger in Stopperposition (Weiche) erkannt / Stopper (Weiche) Warenträger Identcode Bit 0 erkannt+G1-BG21Bool%I1.1
    TRUE = Stopper (Weiche) Warenträger Identcode Bit 1 erkannt+G1-BG22Bool%I1.2
    TRUE = Stopper (Weiche) Warenträger Identcode Bit 2 erkannt+G1-BG23Bool%I1.3
    TRUE = Stopper (Weiche) Warenträger Identcode Bit 3 erkannt+G1-BG24Bool%I1.4
    TRUE = Warenträger an Bandanfang (Band 2) erkannt+G1-BG26Bool%I1.6
    TRUE = Warenträger an Bandende (Band 2) erkannt+G1-BG27Bool%I1.7
    TRUE = Weiche geschlossen (Warenträger bleiben auf Band 2)+G1-BG30Bool%I3.0
    TRUE = Weiche geöffnet (Warenträger zweigen zu Band 3 ab)+G1-BG31Bool%I3.1
    Nur mit Robotino Docking-Kit: TRUE = Koppelsignal von Robotino empfangen+G1-KG35Bool%I3.5
    TRUE = Stopperzylinder (Band 4) in unterer Endlage+G1-BG40Bool%I4.0
    TRUE = Warenträger in Stopperposition (Band 4) erkannt+G1-BG41Bool%I4.1
    TRUE = Warenträger hat kritische Sektion über Band 3 verlassen+G1-BG42Bool%I4.2
    TRUE = Warenträger hat kritische Sektion über Band 2 verlassen+G1-BG45Bool%I4.5
    TRUE = Stopperzylinder (Band 1) in unterer Endlage+G1-BG50Bool%I5.0
    TRUE = Warenträger in Stopperposition (Band 1) erkannt / Stopper (Band 1) Warenträger Identcode Bit 0 erkannt+G1-BG51Bool%I5.1
    TRUE = Stopper (Band 1) Warenträger Identcode Bit 1 erkannt+G1-BG52Bool%I5.2
    TRUE = Stopper (Band 1) Warenträger Identcode Bit 2 erkannt+G1-BG53Bool%I5.3
    TRUE = Stopper (Band 1) Warenträger Identcode Bit 3 erkannt+G1-BG54Bool%I5.4
    TRUE = Warenträger an Bandanfang (Band 1) erkannt+G1-BG56Bool%I5.6
    TRUE = Warenträger an Bandende (Band 1) erkannt+G1-BG57Bool%I5.7
    Ausgänge
    TRUE = Band 1 Vorwärtslauf einschalten+K1-QA1:A1Bool%Q0.0
    TRUE = Band 1 Rückwärtslauf einschalten+K1-QA1:A2Bool%Q0.1
    Band 1 Geschwindigkeit wählen (FALSE = normal, TRUE = langsam)+K1-QA1:A3Bool%Q0.2
    TRUE = Band 2 Vorwärtslauf einschalten+K1-QA2:A1Bool%Q0.3
    TRUE = Band 2 Rückwärtslauf einschalten+K1-QA2:A2Bool%Q0.4
    Band 2 Geschwindigkeit wählen (FALSE = normal, TRUE = langsam)+K1-QA2:A3Bool%Q0.5
    TRUE = Band 3 Vorwärtslauf einschalten+K1-QA3:A1Bool%Q0.6
    TRUE = Band 3 Rückwärtslauf einschalten+K1-QA3:A2Bool%Q0.7
    TRUE = Stopperzylinder (Weiche) nach unten bewegen+G1-MB20Bool%Q1.0
    Band 3 Geschwindigkeit wählen (FALSE = normal, TRUE = langsam)+K1-QA3:A3Bool%Q1.3
    TRUE = Band 4 Vorwärtslauf einschalten+K1-QA4:A1Bool%Q1.5
    TRUE = Band 4 Rückwärtslauf einschalten+K1-QA4:A2Bool%Q1.6
    Band 4 Geschwindigkeit wählen (FALSE = normal, TRUE = langsam)+K1-QA4:A3Bool%Q1.7
    TRUE = Weiche schließen (Warenträger auf Band 2 lassen)+G1-MB30Bool%Q3.0
    TRUE = Weiche öffnen (Warenträger zu Band 3 abzweigen)+G1-MB31Bool%Q3.1
    Nur mit Robotino Docking-Kit: TRUE = Koppelsignal zu Robotino einschalten+G1-GF35Bool%Q3.5
    TRUE = Stopperzylinder (Band 4) nach unten bewegen+G1-MB40Bool%Q4.0
    TRUE = Stopperzylinder (Band 1) nach unten bewegen+G1-MB50Bool%Q5.0
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