- Allgemein
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Bestellnummer D13002 Typcode CP-AM-TURNOVER Serie CP Systems Kategorien Applikationsmodul
- Beschreibung
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Das Applikationsmodul Wenden ist ausgelegt zur Handhabung von kubischen Werkstücken. Werkstücke werden mittels pneumatischen Handling auftragsbezogen gewendet. Um beim Auslauf der Paletten Kollisionen zu vermeiden, wird der Staubereich hinter dem Applikationsmodul sensorisch mittels Lichtschranke überwacht. Weitere Sensoren überwachen das Vorhandensein des Werkstücks sowie alle Endlagen der pneumatischen Antriebe.
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Merkmal Wert Elektrischer Anschluss 24-polige IEEE 488 Buchse (SysLink) Pneumatischer Anschluss Schlauch mit 4 mm Außendurchmesser Betriebsspannung 24 V DC Betriebsdruck 6 bar E/A 8 DI / 7 DO Z-Achse Pneumatisch angetriebener Linearschlitten
Länge: 80 mm
2 EndlagensensorenSchwenkachse Pneumatisch
0 - 210 °, stufenlos
Drehmoment: 1,25 Nm
2 EndlagensensorenMaße (H x B x T) 525 mm x 280 mm x 180 mm -
Schnittstelle Applikationsmodul (Syslink oder Analog-Terminal)
Beschreibung Referenz Datentyp Addresse
CP LabAddresse
CP FactoryEingänge TRUE = Hubzylinder in oberer Endlage +GM-BG1 Bool %I0.0 %I2.0 TRUE = Hubzylinder in unterer Endlage +GM-BG2 Bool %I0.1 %I2.1 TRUE = Drehzylinder in 0° Stellung +GM-BG3 Bool %I0.2 %I2.2 TRUE = Drehzylinder in 180° Stellung +GM-BG4 Bool %I0.3 %I2.3 TRUE = Greifer offen +GM-BG5 Bool %I0.4 %I2.4 TRUE = Greifer geschlossen +GM-BG6 Bool %I0.5 %I2.5 TRUE = Hubweg durch Palette blockiert +GM-BG7 Bool %I0.6 %I2.6 TRUE = Werkstück vorhanden +GM-BG8 Bool %I0.7 %I2.7 Ausgänge TRUE = Hubzylinder nach oben fahren +GM-MB1 Bool %Q0.0 %Q2.0 TRUE = Hubzylinder nach unten fahren +GM-MB2 Bool %Q0.1 %Q2.1 TRUE = Drehzylinder gegen Uhrzeigersinn drehen +GM-MB3 Bool %Q0.2 %Q2.2 TRUE = Drehzylinder im Uhrzeigersinn drehen +GM-MB4 Bool %Q0.3 %Q2.3 TRUE = Greifer öffnen +GM-MB5 Bool %Q0.4 %Q2.4 TRUE = Greifer schließen +GM-MB6 Bool %Q0.5 %Q2.5 TRUE = Endlagenverriegelung des Hubzylinders öffnen +GM-MB7 Bool %Q0.6 %Q2.6 -
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