- Allgemein
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Bestellnummer D13029 Typcode CP-AM-CAM-V2 Serie CP Systems Kategorien Applikationsmodul
- Beschreibung
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Die Kamera ist in ihrer Position innerhalb des Moduls frei positionierbar und dient im Prozess als intelligenter und universeller Sensor mit integrierter Steuerung für die optische Qualitätssicherung. Zur Ausleuchtung des zu bewertenden Werkstückes stehen neben der in der Kamera integrierten LEDs noch zwei separate Flächenleuchten zur Verfügung, die ebenfalls in ihrer Position variabel sind und je nach Szenario in verschiedenen Modi dazugeschaltet werden können.
Insbesondere die frei positionierbare Kameraposition erlaubt zahlreiche unterschiedliche Lehr- und Lernsituationen, sei es die Fokussierung auf ein gesamtes Werkstück oder auch das Hervorheben einzelner Teilbereiche. In Verbindung mit dem Grundlagenpaket "Machine Learning Vision" dient das Modul als reales Anwendungsszenario für einen praxisorientierten Einstieg in Maschinelles Lernen (ML), mit dem entsprechende ML-Techniken und -Paradigmen direkt in eine industrienahe Applikation überführt und evaluiert werden können.
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Merkmal Wert Außenmaße (L x B x H) 357 mm x 238 mm x 644 mm Gewicht 8,3 kg Betriebsspannung 24 V DC Sensor Sensopart VISOR® V20C-ALL-P3-W-M-M2-L Beleuchtung 2x Festo SBAL-C6-A-W Signalleuchte Banner K50L2RGB7Q Schnittstellen PROFINET®, Syslink -
Schnittstelle Applikationsmodul (Syslink oder Analog-Terminal)
Beschreibung Referenz Datentyp Addresse
CP LabAddresse
CP FactoryEingänge Kamera bereit für Trigger Bool %I0.0 %I2.0 Prüfergebnis - Teil i.O. Bool %I0.1 %I2.1 LED A - Konfigurierbar in Kameraprogramm. Nicht in Verwendung. Bool %I0.2 %I2.2 LED B - Konfigurierbar in Kameraprogramm. Nicht in Verwendung. Bool %I0.3 %I2.3 LED C - Konfigurierbar in Kameraprogramm. Nicht in Verwendung. Bool %I0.4 %I2.4 Beleuchtung an. Nicht in Verwendung. Bool %I0.5 %I2.5 Ausgänge Kameratrigger Bool %Q0.0 %Q2.0 Konfigurierbarer Eingang im Kameraprogramm. Nicht in Verwendung. Bool %Q0.1 %Q2.1 Encoder Signal A - Nicht in Verwendung Bool %Q0.2 %Q2.2 Encoder Signal B - Nicht in Verwendung Bool %Q0.3 %Q2.3 Signalleuchte - Rot ein +BX-P1-PF1 Bool %Q0.4 %Q2.4 Signalleuchte - Grün ein +BX-P1-PF2 Bool %Q0.5 %Q2.5 Signalleuchte - Blau ein +BX-P1-PF3 Bool %Q0.6 %Q2.6 Signalleuchte - 1=Blinken, 0=Dauerhaft ein +BX-P1-FL Bool %Q0.7 %Q2.7 PROFINET-Schnittstelle der Sensopart VISOR V20
Beschreibung Referenz Datentyp Addresse Eingänge Kamera bereit. Bool %I1000.0 Bestätigung für erfolgreichen Trigger. Bool %I1000.2 Bestätigung für erfolgten Job-Wechsel. Bool %I1000.3 Bestätigung für erfolgten Wechsel in Run-Modus. Bool %I1000.4 Prüfergebnis - Teil i.O. Bool %I1002.0 Konfigurierbar in Kameraprogramm. Nicht in Verwendung. Bool %I1002.1 Konfigurierbar in Kameraprogramm. Nicht in Verwendung. Bool %I1002.2 Konfigurierbar in Kameraprogramm. Nicht in Verwendung. Bool %I1002.3 Konfigurierbar in Kameraprogramm. Nicht in Verwendung. Bool %I1002.4 Konfigurierbar in Kameraprogramm. Nicht in Verwendung. Bool %I1002.5 Aktuelle Job-Nummer. USInt %IB1003 Image-ID. Wird bei jeder Job-Ausführung um 1 erhöht. USInt %IB1004 Fehlercode Bit 0 Bool %I1005.0 Fehlercode Bit 1 Bool %I1005.1 Fehlercode Bit 2 Bool %I1005.2 Fehlercode Bit 3 Bool %I1005.3 Trigger-Modus (TRUE = Freilauf, FALSE = Trigger) Bool %I1005.4 Betriebsmodus (TRUE = Run, FALSE = Config) Bool %I1005.6 Ausgänge Fehler ablöschen Bool %Q1000.0 TRUE = Trigger deaktivieren Bool %Q1000.1 Trigger Bool %Q1000.2 Auf anderen Job umschalten. Job-Nummer wird in %QB1002 übergeben. Bool %Q1000.3 Wechsel in Run-Modus auslösen. Bool %Q1000.4 Neue Job-Nummer, auf die umgeschaltet werden soll. Siehe %Q1000.3. USInt %QB1002 -
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