Funktion
Die Infrarot-Distanzsensoren ermöglichen es die Entfernung zu Objekten im Umfeld von
Robotino zu bestimmen. Robotino besitzt insgesamt neun Infrarot-Sensoren, die im Winkel
von jeweils 40° zueinander um die Basis angeordnet sind.
Jeder Distanzsensor
liefert einen Spannungswert in Volt, dessen Höhe abhängig von der Entfernung zu einem
reflektierenden Objekt ist.
Konfiguration
Die Distanzsensoren sind industriegerecht ausgelegt und deswegen jederzeit verfügbar.
Montage und Anschluss
Die Distanzsensoren sind im unteren Bereich des Chassis verbaut und mit der
Leistungselektronikplatine verbunden. Jeweils drei Sensoren sind über ein Flachbandkabel
angeschlossen.
Technologie
Der Infrarot-Distanzsensor ermöglicht genaue Abstandsmessungen eines Objekts zwischen 4 cm
und 30 cm. Seine Besonderheit ist sein einfacher Anschluss, der nur aus Stromversorgung
und einem analogen Ausgangssignal besteht. Seine Auswertelektronik misst die Entfernung
und gibt sie über ein analoges Spannungssignal aus.
Im Diagram ist die
Abhängigkeit des Spannungswerts eines Distanzsensors von der Entfernung zu einem
reflektierenden Objekt dargestellt. Da die Spannung bei sehr nahen Objekten abfällt, kann
der Sensor keine Objekte unter 4 cm erkennen.
Technische Unterlagen
Der eingesetzte Infrarot-Distanzsensor GP2Y0A41SK0F stammt von der Firma Sharp.