Montage und Anschluss

Die Montage erfolgt in der Ladebucht des Robotino mit dem im Lieferumfang enthaltenen Montagematerial. Die elektrische Anbindung des Gabelstaplers ist über die vorhandene zusätzliche Motorsteuerung möglich. Dabei werden die Spannungsversorgung und der Inkrementalgeber direkt mit der Motorplatine verbunden. Programmieren Sie die Funktion des Gabelstaplers in Robotino View oder über die OpenRobotino© Programmierschnittstelle. In Robotino View setzen Sie mit dem Gerätebaustein "Leistungsausgang" die Achsgeschwindigkeit von -100% bis 100% und lesen mit dem Gerätebaustein "Drehgebereingang" die Achsposition und die Geschwindigkeit der Linearachse aus.

Technische Unterlagen

Parameter	Wert
maxiamle Tragekraft	4 kg
maxiamler Hub	160 mm
Näherungsschalter zur Endlagenkontrolle	2
Lichtreflextaster für Palettenkontrolle	1
selbstzentrierende Paletten (im Lieferumfang enthalten)	2
Anbindung	über Motorsteuerung und Encodereingang
Kompatibelität	Robotino 3, Steuerungsboard EA09