全方位驱动

保证Robotino可向全方向行驶。

电机

将电能转化为动能。

增量编码器

用来确定移动系统的位置。

齿轮传动

使移动系统能够高精度地以低速运行。

车轮

从站立位置朝所有转向和行驶方向自由移动。