Funktion

Mit dem omnidirektionalen Antrieb, auch Omnidrive genannt, kann Robotino 3 in alle Richtungen fahren und auf der Stelle drehen.

Die drei unabhängigen Antriebseinheiten bestehend aus Motoren, Inkrementalgeber, Getriebe und Räder sind im Chassis von Robotino 3 verbaut und bilden den Omnidrive.