Hochregallager für Werkstücke - Mit S7-1214C CPU
  • MerkmalWert
    Außenmaße (L x B x H)766 mm x 376 mm x 610 mm
    Gewicht18,3 kg
    Betriebsspannung24 V DC
    SteuerungsmoduleSiemens SIMATIC CPU 1214C
    SM 1223 8 DI/8 DO
    SchnittstellenPROFINET®

  • Schnittstelle Applikationsmodul (Syslink oder Analog-Terminal)
    BeschreibungReferenzDatentypAddresse
    CP Lab
    Addresse
    CP Factory
    Eingänge
    Auto (periodisches Rechtecksignal): Fehler / Teach: Teachmodus aktivBool%I0.0%I2.0
    Auto: Referenzierfahrt fertig / Teach: Position gespeichertBool%I0.1%I2.1
    Auto: Einlagern fertig / Teach: Y-Achse in Lagerfach ausgefahrenBool%I0.2%I2.2
    Auto: Auslagern fertig / Teach: Greifer offenBool%I0.3%I2.3
    Auto: Anzahl der Werkstücke (Bit 0) / Teach: Nächste Teachposition = BandBool%I0.4%I2.4
    Auto: Anzahl der Werkstücke (Bit 1) / Teach: Nächste Teachposition = Fach #1Bool%I0.5%I2.5
    Auto: Anzahl der Werkstücke (Bit 2) / Teach: Nächste Teachposition = Fach #12Bool%I0.6%I2.6
    Auto: Anzahl der Werkstücke (Bit 3) / Teach: Teachen fertigBool%I0.7%I2.7
    Ausgänge
    Betriebsmodus (0=Automatik, 1=Teachmodus)Bool%Q0.0%Q2.0
    Auto: Referenzfahrt starten / Teach: Position speichernBool%Q0.1%Q2.1
    Auto: Einlagern starten / Teach: Y-Achse in Lagerfach ausfahrenBool%Q0.2%Q2.2
    Auto: Auslagern starten / Teach: Greifer öffnenBool%Q0.3%Q2.3
    Auto: Lagerfach Bit 0 / Teach: Nach rechts bewegenBool%Q0.4%Q2.4
    Auto: Lagerfach Bit 1 / Teach: Nach links bewegenBool%Q0.5%Q2.5
    Auto: Lagerfach Bit 2 / Teach: Nach oben bewegenBool%Q0.6%Q2.6
    Auto: Lagerfach Bit 3 / Teach: Nach unten bewegenBool%Q0.7%Q2.7
    Integrierte SPS
    BeschreibungReferenzDatentypAddresse
    Eingänge
    X-Achse Inkrementalgeber - Kanal A+CL-BG4:ABool%I0.0
    X-Achse in Referenzposition+CL-BG3Bool%I0.1
    Greifer geschlossen+CL-BG11Bool%I0.2
    Z-Achse Inkrementalgeber - Kanal A+CL-BG8:ABool%I0.3
    Z-Achse in Referenzposition+CL-BG7Bool%I0.4
    Y-Achse eingefahren+CL-BG9Bool%I0.5
    Y-Achse in Lagerfach ausgefahren+CL-BG10Bool%I0.6
    Lagerfach frei+CL-BG13Bool%I0.7
    X-Achse Inkrementalgeber - Kanal B+CL-BG4:BBool%I1.0
    Werkstück auf Palette vorhanden+CL-BG14Bool%I1.1
    Z-Achse Inkrementalgeber - Kanal B+CL-BG8:BBool%I1.2
    X- und Z-Achse durch Schaltleiste abgeschaltet+CL-BG12Bool%I1.3
    Palette vorhanden+CL-BG15Bool%I1.4
    Not-Aus freigegeben24NABool%I1.5
    Ausgänge
    X-Achse nach rechts bewegen+CL-QA1:A1Bool%Q0.0
    X-Achse nach links bewegen+CL-QA1:A2Bool%Q0.1
    X-Achse Schleichgang aktivieren+CL-QA1:A3Bool%Q0.2
    Z-Achse nach unten bewegen+CL-QA2:A1Bool%Q0.3
    Z-Achse nach oben bewegen+CL-QA2:A2Bool%Q0.4
    Z-Achse Schleichgang aktivieren+CL-QA2:A3Bool%Q0.5
    Y-Achse in Lagerfach ausfahren+CL-MB1Bool%Q0.6
    Greifer öffnen+CL-MB2Bool%Q0.7

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