Palettierstation mit Roboter - Mit Mitsubishi RV4FL
  • Allgemein
  • BestellnummerD14017
    TypcodeCP-F-PALROB-B-C11R14
    SerieCP Systems
    UnterserieCP Factory
    KategorienStation
  • Beschreibung

  • Diese Station ist dafür konzipiert, Werkstücke von Warenträgern zu entnehmen und in einer Transportkiste zu palettieren oder umgekehrt. Die Anbindung an den Warenträgermaterialfluss erfolgt mit einem zusätzlichen CP-F-BYPASS Grundmodul. Die Zuführung und Entnahme von Transportkisten kann mit Robotino oder von Hand erfolgen.

  • MerkmalWert
    Elektrischer AnschlussCEE (16 A) bei Anschluss an Rauminfrastruktur
    Vorkonfektionierter Modularstecker bei Anschluss an anderer CP Factory Station
    Pneumatischer AnschlussSchnellkupplung bei Anschluss an Rauminfrastruktur
    Vorkonfektionierter Modularstecker bei Anschluss an anderer CP Factory Station
    Betriebsspannung230 / 400 V AC
    Betriebsdruck6 bar
    SteuerungSiemens CPU 1512SP
    HMISiemens Simatic TP700 Comfort
    E/A22 DI / 18 DO (SPS)
    1 DI / 2 DO (Robotersteuerung
    2x Kistentransportband2x Pneumatischer Stopper mit Endlagensensor
    3x Lichtschranke zur Kistendetektion
    KistenversetzungseinheitPneumatische X-Achse mit zwei Endlagensensoren
    2x Lichtschranke zur Kistendetektion
    RFID Schreib-/Lesegerät
    3x Bandantrieb24 V DC Motor
    Rechts-/Linkslaufsteuerung mit Schleichgang
    Palettierroboter ArmMitsubishi RV-4FL
    6-Achs Knickarm
    Traglast: 4 kg
    Maximaler Arbeitsbereich: 649 mm
    Wiederholgenauigkeit: +/- 0,02 mm
    Palettierroboter SteuerungMitsubishi CR750-D
    Programmiersprache: MELFA-BASIC V
    Programmspeicher: 512 Programme
    Positionsspeicher: 3.900 Positionen pro Programm
    GreiferSauggreifer mit Venturidüse Festo VN-05-H-T4-PQ2-VQ2-O1-P
    RFIDTurk BLCEN-2M12MT-2RFID-A Busknoten mit 1 Schreib-Lesekopf
    Weitere SensorikDetektion von Palette auf Warenträger in Arbeitsposition des angeschlossenen CP-F-BYPASS: Lichtschranke
    Detektion von Werkstück auf Warenträger in Arbeitsposition des angeschlossenen CP-F-BYPASS: Lichtschranke
    Maße (H x B x T)1800 mm x 800 mm x 2000 mm
  • Integrierte SPS
    BeschreibungReferenzDatentypAddresse
    Eingänge
    TRUE = Transportkistenversetzer an Eingangsband+G2-BG1Bool%I0.0
    TRUE = Transportkistenversetzer an Ausgangsband+G2-BG2Bool%I0.1
    TRUE = Transportkiste teilweise in Transportkistenversetzer eingefahren+G2-BG3Bool%I0.2
    TRUE = Transportkiste vollständig in Transportkistenversetzer eingefahren+G2-BG4Bool%I0.3
    TRUE = Palette auf Warenträger an Arbeitsposition vorhanden+G2-BG5Bool%I0.4
    TRUE = Werkstück auf Warenträger an Arbeitsposition vorhanden+G2-BG6Bool%I0.5
    FALSE = Not-Halt nicht freigegeben+T1-FZ1Bool%I1.5
    TRUE = Schutztüren geschlossen+K4-F2-KF1Bool%I1.6
    TRUE = Transportkiste an Anfang von Eingangsband erkannt+G1-BG1Bool%I2.0
    TRUE = Transportkiste an Stopper (Mitte des Eingangsbands) erkannt+G1-BG2Bool%I2.1
    TRUE = Transportkiste an Stopper (Ende des Eingangsbands) erkannt+G1-BG3Bool%I2.2
    Nur mit Robotino Docking-Kit: TRUE = Koppelsignal von Robotino am Eingangsband empfangen+G1-BG4Bool%I2.3
    TRUE = Stopperzylinder (Mitte des Eingangsbands) in oberer Endlage+G1-BG5Bool%I2.4
    TRUE = Stopperzylinder (Ende des Eingangsbands) in oberer Endlage+G1-BG6Bool%I2.5
    TRUE = Transportkiste zwischen den Stoppern des Eingangsbands erkannt+G1-BG7Bool%I2.6
    TRUE = Transportkiste an Anfang von Ausgangsband erkannt+G1-BG11Bool%I3.0
    TRUE = Transportkiste an Stopper (Mitte des Ausgangsbands) erkannt+G1-BG12Bool%I3.1
    TRUE = Transportkiste an Stopper (Ende des Ausgangsbands) erkannt+G1-BG13Bool%I3.2
    Nur mit Robotino Docking-Kit: TRUE = Koppelsignal von Robotino am Ausgangsband empfangen+G1-BG14Bool%I3.3
    TRUE = Stopperzylinder (Mitte des Ausgangsbands) in oberer Endlage+G1-BG15Bool%I3.4
    TRUE = Stopperzylinder (Ende des Ausgangsbands) in oberer Endlage+G1-BG16Bool%I3.5
    TRUE = Transportkiste zwischen den Stoppern des Ausgangsbands erkannt+G1-BG17Bool%I3.6
    Ausgänge
    TRUE = Transportkistenversetzer zu Eingangsband bewegen+G2-MB1Bool%Q0.0
    TRUE = Transportkistenversetzer zu Ausgangsband bewegen+G2-MB2Bool%Q0.1
    TRUE = Transportkiste auf Versetzer einziehen+G2-QA1:A1Bool%Q0.4
    TRUE = Transportkiste von Versetzer ausschieben+G2-QA1:A2Bool%Q0.5
    TRUE = Eingangsband Vorwärtslauf einschalten+T1-QA1:A1Bool%Q1.4
    TRUE = Eingangsband Rückwärtslauf einschalten+T1-QA1:A2Bool%Q1.5
    TRUE = Ausgangsband Vorwärtslauf einschalten+T1-QA2:A1Bool%Q1.6
    TRUE = Ausgangsband Rückwärtslauf einschalten+T1-QA2:A2Bool%Q1.7
    TRUE = Stopperzylinder (Mitte des Eingangsbands) nach oben bewegen+G1-MB2Bool%Q2.0
    TRUE = Stopperzylinder (Mitte des Eingangsbands) nach unten bewegen+G1-MB1Bool%Q2.1
    TRUE = Stopperzylinder (Ende des Eingangsbands) nach oben bewegen+G1-MB4Bool%Q2.2
    TRUE = Stopperzylinder (Ende des Eingangsbands) nach unten bewegen+G1-MB3Bool%Q2.3
    Nur mit Robotino Docking-Kit: TRUE = Koppelsignal zu Robotino am Eingangsband einschalten+G1-PF1Bool%Q2.4
    TRUE = Stopperzylinder (Mitte des Ausgangsbands) nach oben bewegen+G1-MB12Bool%Q3.0
    TRUE = Stopperzylinder (Mitte des Ausgangsbands) nach unten bewegen+G1-MB11Bool%Q3.1
    TRUE = Stopperzylinder (Ende des Ausgangsbands) nach oben bewegen+G1-MB14Bool%Q3.2
    TRUE = Stopperzylinder (Ende des Ausgangsbands) nach unten bewegen+G1-MB13Bool%Q3.3
    Nur mit Robotino Docking-Kit: TRUE = Koppelsignal zu Robotino am Ausgangsband einschalten+G1-PF11Bool%Q3.4
    Integrierte Robotersteuerung
    BeschreibungReferenzDatentypAddresse
    Eingänge
    TRUE = Werkstück an Greifer, Vakuum aufgebaut+G2-K6-BG1BoolIN900
    Ausgänge
    TRUE = Vakuum aufbauen+G2-K6-MB1BoolOUT900
    TRUE = Vakuum abbauen+G2-K6-MB2BoolOUT901
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