Hochregallager für Paletten
  • Allgemein
  • BestellnummerD12002
    TypcodeCP-F-ASRS32-P
    SerieCP Systems
    UnterserieCP Factory
    KategorienStation, Logistik
  • Beschreibung

  • Das Hochregallager verfügt über einen kartesischen Roboter zur Ein- und Auslagerung von Paletten. Bis zu 32 Paletten können ein- und ausgelagert werden. Zwei Transportbänder laufen parallel in unterschiedlicher Richtung und verfügen jeweils über eine Arbeitsposition zur Ein- oder Auslagerung. Die Lagerverwaltung erfolgt in MES4.

  • MerkmalWert
    Elektrischer AnschlussCEE (16 A) bei Anschluss an Rauminfrastruktur
    Vorkonfektionierter Modularstecker bei Anschluss an anderer CP Factory Station
    Pneumatischer AnschlussSchnellkupplung bei Anschluss an Rauminfrastruktur
    Vorkonfektionierter Modularstecker bei Anschluss an anderer CP Factory Station
    Betriebsspannung230 / 400 V AC
    Betriebsdruck6 bar
    SteuerungSiemens CPU 1512SP
    HMISiemens Simatic TP700 Comfort
    E/A26 DI / 14 DO Onboard
    2x StoppereinheitPneumatischer Stopperzylinder mit einem Endlagensensor
    4x Warenträgerdetektion & -identifikation: induktiv
    RFID Schreib-/Lesekopf
    2x Bandantrieb24 V DC Motor
    Rechts-/Linkslaufsteuerung mit Schleichgang
    Lagerroboter X-AchseServo-Motor Festo EMMS-AS-55-M-LS-TS
    Servo-Controller Festo CMMP-AS-C2-3A-M3 via PROFINET
    Lagerroboter Z-AchseServo-Motor Festo EMMS-AS-55-M-LS-TSB
    Servo-Controller Festo CMMP-AS-C2-3A-M3 via PROFINET
    Lagerroboter Y-AchsePneumatisch
    2x Endlagensensor
    Lagerroboter DrehachsePneumatisch
    2x Endlagensensor
    Lagerroboter GreiferParallelgreifer
    Pneumatisch
    2x Endlagensensor
    Reflexlichttaster zur Detektion von Paletten in Lagerfach
    Anzahl Lagerfächer32
    RFIDTurk BLCEN-2M12MT-2RFID-A Busknoten mit 2 Schreib-Leseköpfen
    Weitere Sensorik4x Warenträgerdetektion: Reflexlichttaster
    Maße (H x B x T)1800 mm x 1200 mm x 800 mm
  • Integrierte SPS
    BeschreibungReferenzDatentypAddresse
    Eingänge
    FALSE = Not-Halt-Schlagtaster gedrückt (n.c.)+K1-F2-KF1Bool%I0.0
    TRUE = Schutztüren geschlossen+U1-F2-KF3Bool%I0.1
    TRUE = Not-Halt-Schlagtaster gedrückt+S-F2-FQ1Bool%I0.3
    TRUE = Warenträger an Bandanfang Band 2 erkannt+G1-BG36Bool%I0.6
    TRUE = Warenträger an Bandende Band 2 erkannt+G1-BG37Bool%I0.7
    TRUE = Stopper 1 in unterer Endlage+G1-BG20Bool%I1.0
    TRUE = Warenträger in Stopperposition 1 / Stopper 1 Warenträger Identcode Bit 0 erkannt+G1-BG21Bool%I1.1
    TRUE = Stopper 1 Warenträger Identcode Bit 1 erkannt+G1-BG22Bool%I1.2
    TRUE = Stopper 1 Warenträger Identcode Bit 2 erkannt+G1-BG23Bool%I1.3
    TRUE = Stopper 1 Warenträger Identcode Bit 3 erkannt+G1-BG24Bool%I1.4
    TRUE = Warenträger an Bandanfang Band 1 erkannt+G1-BG26Bool%I1.6
    TRUE = Warenträger an Bandende Band 1 erkannt+G1-BG27Bool%I1.7
    TRUE = Stopper 2 in unterer Endlage+G1-BG30Bool%I2.0
    TRUE = Warenträger in Stopperposition 2 / Stopper 2 Warenträger Identcode Bit 0 erkannt+G1-BG31Bool%I2.1
    TRUE = Stopper 2 Warenträger Identcode Bit 1 erkannt+G1-BG32Bool%I2.2
    TRUE = Stopper 2 Warenträger Identcode Bit 2 erkannt+G1-BG33Bool%I2.3
    TRUE = Stopper 2 Warenträger Identcode Bit 3 erkannt+G1-BG34Bool%I2.4
    TRUE = Y-Achse eingefahren+U1-BG46Bool%I2.6
    TRUE = Y-Achse zu Lagerfach ausgefahren+U1-BG47Bool%I2.7
    TRUE = Drehgelenk in Endlage 0°+U1-BG50Bool%I3.0
    TRUE = Drehgelenk in Endlage 180°+U1-BG51Bool%I3.1
    TRUE = Greifer geschlossen & Palette gegriffen+U1-BG52Bool%I3.2
    TRUE = Palette in Lagerfach detektiert+U1-BG53Bool%I3.3
    TRUE = Palette auf Warenträger an Stopper 1 vorhanden+U1-BG54Bool%I3.4
    TRUE = Werkstück auf Warenträger an Stopper 1 vorhanden (wird nicht ausgewertet)+U1-BG55Bool%I3.5
    TRUE = Palette auf Warenträger an Stopper 2 vorhanden+U1-BG56Bool%I3.6
    TRUE = Werkstück auf Warenträger an Stopper 2 vorhanden (wird nicht ausgewertet)+U1-BG57Bool%I3.7
    Ausgänge
    TRUE = Band 1 Vorwärtslauf einschalten+K1-QA1:A1Bool%Q0.0
    TRUE = Band 1 Rückwärtslauf einschalten+K1-QA1:A2Bool%Q0.1
    Band 1 Geschwindigkeit wählen (FALSE = normal, TRUE = langsam)+K1-QA1:A3Bool%Q0.2
    TRUE = Band 2 Vorwärtslauf einschalten+K1-QA2:A1Bool%Q0.4
    TRUE = Band 2 Rückwärtslauf einschalten+K1-QA2:A2Bool%Q0.5
    Band 2 Geschwindigkeit wählen (FALSE = normal, TRUE = langsam)+K1-QA2:A3Bool%Q0.6
    TRUE = Stopper 1 nach unten bewegen+G1-MB20Bool%Q1.0
    TRUE = Stopper 2 nach unten bewegen+G1-MB30Bool%Q2.0
    TRUE = Y-Achse einfahren+U1-MB50Bool%Q3.0
    TRUE = Y-Achse zum Lagerfach ausfahren+U1-MB51Bool%Q3.1
    TRUE = Drehzylinder auf 0° bewegen+U1-MB52Bool%Q3.2
    TRUE = Drehzylinder auf 0° bewegen+U1-MB53Bool%Q3.3
    TRUE = Greifer schließen (Palette greifen)+U1-MB54Bool%Q3.4
    TRUE = Greifer öffnen (Palette lösen)+U1-MB55Bool%Q3.5
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