Hochregallager für Kisten - Mit Siemens S7-1512SP Steuerung
  • MerkmalWert
    Betriebsspannung230 V AC, 50 Hz
    Maximale Stromaufnahme3 A
    Betriebsdruck6 bar, 90 psi
    SteuerungSiemens SIMATIC CPU 1512SP F-1PN
    Dezentrale PeripherieSiemens SIMATIC IM 155-6 PN HF
    HMISiemens SIMATIC HMI KTP700F Mobile
    RFIDBuskopf: Turck TBEN-S2-2RFID-4DXP
    Schreib-/Lesekopf: 2x Turck TN-CK40-H11147
    SicherheitslichtvorhangKeyence GL-R23F

  • Integrierte SPS
    BeschreibungReferenzDatentypAddresse
    Eingänge
    Lichtvorhang - Fehlerausgang+CM1.T1-F2-KF5:15Bool%I0.0
    Lichtvorhang - Deaktivierungslampe+CM1.T1-F2-KF5:16Bool%I0.1
    X-Achse - Betriebsbereit+CM1.T1-QA1:X_BBBool%I0.2
    X-Achse - Bewegung beendet+CM1.T1-QA1:X_MCBool%I0.3
    Z-Achse - Betriebsbereit+CM1.T1-QA1:Z_BBBool%I0.4
    X-Achse - Schleichgang aktiv+CM1.T1-FZ11:5Bool%I0.5
    Z-Achse - Schleichgang aktiv+CM1.T1-FZ21:5Bool%I0.6
    Z-Achse - Bewegung beendet+CM1.T1-QA1:Z_MCBool%I0.7
    Eingangsband - Äußeres Ende belegt+CM1.M4-BG61Bool%I1.0
    Eingangsband - Mitte belegt+CM1.M4-BG62Bool%I1.1
    Eingangsband - Inneres Ende belegt+CM1.M4-BG63Bool%I1.2
    Eingangsband - Robotino Koppelsensor (TRUE = Robotino bereit)+CM1.M4-BG64Bool%I1.3
    Ausgabeband - Äußeres Bandende belegt+CM1.M4-BG65Bool%I1.4
    Ausgabeband - Mitte belegt+CM1.M4-BG66Bool%I1.5
    Ausgabeband - Inneres Ende belegt+CM1.M4-BG67Bool%I1.6
    Ausgabeband - Robotino Koppelsensor (TRUE = Robotino bereit)+CM1.M4-BG68Bool%I1.7
    Schutztüren hinten geschlossen (Kanal 1)+CM1.T1-FQ2:12Bool%I10.0
    Schutztür 1 hinten verriegelt+CM1.T1-FQ1:42Bool%I10.1
    Schutztüren vorne geschlossen (Kanal 1)+CM1.T1-FQ4:1Bool%I10.2
    Schutztüren hinten geschlossen (Kanal 2)+CM1.T1-FQ2:22Bool%I10.4
    Schutztür 2 hinten verriegelt+CM1.T1-FQ2:42Bool%I10.5
    Schutztüren vorne geschlossen (Kanal 2)+CM1.T1-FQ4:3Bool%I10.6
    Not-Halt Schlagschalter gedrückt (Kanal 1)+CM1.U1-FQ0Bool%I20.0
    Betriebsartenschalter auf Automatik+CM1.U1-SF4Bool%I20.1
    Taster Antriebe ein gedrückt+CM1.U1-SF1Bool%I20.2
    Lichtvorhang geschlossen (Kanal 1)+CM1.T1-F2-KF5:2Bool%I20.3
    Not-Halt Schlagschalter gedrückt (Kanal 2)+CM1.U1-FQ0Bool%I20.4
    Betriebsartenschalter auf Manuell+CM1.U1-SF4Bool%I20.5
    Not-Halt freigegeben+CM1.T1-FZ1Bool%I20.6
    Lichtvorhang geschlossen (Kanal 2)+CM1.T1-F2-KF5:4Bool%I20.7
    Lagerspalte 1 frei+CM1.C1-BG51Bool%I30.0
    Lagerspalte 2 frei+CM1.C1-BG52Bool%I30.1
    Lagerspalte 3 frei+CM1.C1-BG53Bool%I30.2
    Lagerspalte 4 frei+CM1.C1-BG54Bool%I30.3
    Teleskop - Grundstellung+CM1.M3-BG31Bool%I40.0
    Teleskop - In Lagerfach ausgefahren+CM1.M3-BG32Bool%I40.1
    Kiste im Lagerfach vorhanden+CM1.M3-BG33Bool%I40.2
    Teleskop - Stopper ausgefahren+CM1.M3-BG34Bool%I40.3
    Teleskop - Ende zum Docking belegt+CM1.M3-BG35Bool%I40.4
    Teleskop - Kiste vorhanden+CM1.M3-BG36Bool%I40.5
    Teleskop - Ende zum Lager belegt+CM1.M3-BG37Bool%I40.6
    Z-Achse - Indexposition erreicht+CM1.M3-BG38Bool%I40.7
    Ausgänge
    Teleskop - In Lagerfach ausfahren+CM1.M3-MB32Bool%Q0.0
    Teleskop - Stopper einziehen+CM1.M3-MB34Bool%Q0.1
    X-Achse - Freigabe+CM1.M1-QA11:X_EFBool%Q0.2
    Z-Achse - Freigabe+CM1.M1-QA11:Z_EFBool%Q0.3
    Teleskop - Band in Richtung Lager fahren+CM1.T1-QA1:reBool%Q0.4
    Teleskop - Band in Richtung Docking fahren+CM1.T1-QA1:liBool%Q0.5
    Schutztüren hinten verriegeln+CM1.T1-FQ1:E1Bool%Q0.6
    Eingangsband - In Richtung Teleskop fahren+CM1.T1-QA2:reBool%Q1.0
    Eingangsband - In Richtun Robotino fahren+CM1.T1-QA2:liBool%Q1.1
    Lichtvorhang - Deaktivierungseingang 1+CM1.T1-F2-KF5:17Bool%Q1.2
    Eingangsband - Robotino Koppeltransmitter (TRUE = Station bereit)+CM1.T1-QA2:reBool%Q1.3
    Ausgabeband - In Richtung Teleskop fahren+CM1.T1-QA3:reBool%Q1.4
    Ausgabeband - In Richtun Robotino fahren+CM1.T1-QA3:liBool%Q1.5
    Lichtvorhang - Deaktivierungseingang 2+CM1.T1-F2-KF5:18Bool%Q1.6
    Ausgabeband - Robotino Koppeltransmitter (TRUE = Station bereit)+CM1.T1-QA3:liBool%Q1.7
    X-/Z-Achse - Schleichgang aktivierenBool%Q50.0
    X/Z-Achse - Eilgang aktivierenBool%Q50.1
    Not-Halt resettenBool%Q50.2
    Not-Halt FreigabeBool%Q50.3

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