- Allgemein
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Bestellnummer D13027 Typcode CP-AM-ASRS12-W Serie CP Systems Kategorien Applikationsmodul
- Beschreibung
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Das Hochregallager bietet 12 Lagerplätze übereinander für Gehäusewerkstücke. Es können Vorderschalen ausgelagert werden, Rückschalen auf eine Vorderschale aufgelegt werden und fertige oder halbfertige Teile ein- und ausgelagert werden.
Das Lagerbediengerät besteht aus einem Z-Achsantrieb mit Zahnriemen sowie einem pneumatischen Linearantrieb und einem Greifer.
Zur Gewährleistung der Sicherheit ist das Lager mit transparenten Scheiben eingehaust, mit einer Front-Wartungstüre zum Beladen und für Justagezwecke.
Nur kombinierbar mit CP Factory Grundmodulen.
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Merkmal Wert Außenmaße (B x H x T) 425 mm x 969 mm x 278 mm Gewicht 24 kg Schutzart IP54 Betriebsspannung 24 V DC Z-Achse Zahnriemenantrieb mit Kugelumlaufführung Z-Achsen-Hub 700 mm Z-Achse Vorschubkonstante 58 mm/U X-Achse Pneumatischer Linearantrieb mit Kugel-Käfig-Führung X-Achsen-Hub 140 mm Greifer Pneumatischer Parallelgreifer Greifhub 5 mm pro Greifbacke Wiederholgenauigkeit +/- 0,1 mm Maximales Handlinggewicht 0,3 kg Werkstückgröße (B x H x T) 114 mm x 20 mm x 60 mm Positioniersteuerung CMMO-ST-C5-1-LKP Steuerungsschnittstelle Modbus TCP Andere Schnittstellen IO-Link -
Schnittstelle Applikationsmodul (Syslink oder Analog-Terminal)
Beschreibung Referenz Datentyp Addresse
CP LabAddresse
CP FactoryEingänge X-Achse ist eingefahren +CL-BG1 Bool %I0.0 %I2.0 X-Achse ausgefahren in Lagerfach +CL-BG2 Bool %I0.1 %I2.1 Greifer geöffnet +CL-bG3 Bool %I0.2 %I2.2 Werkstück in Greifer vorhanden +CL-BG4 Bool %I0.3 %I2.3 Palette vorhanden +CL-BG5 Bool %I0.4 %I2.4 Werkstück vorhanden auf Palette +CL-BG6 Bool %I0.5 %I2.5 Werkstück vorhanden in Lagerfach +CL-BG7 Bool %I0.6 %I2.6 Kollision des Greifers erkannt +CL-BG8 Bool %I0.7 %I2.7 Ausgänge X-Achse einziehen +CL-MB1 Bool %Q0.0 %Q2.0 X-Achse in Lagerfach ausfahren +CL-MB2 Bool %Q0.1 %Q2.1 Greifer öffnen +CL-MB3 Bool %Q0.2 %Q2.2 Greifer schließen +CL-QM1-MB4 Bool %Q0.3 %Q2.3 -
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