Modul Einlegen
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- Funktion
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Das Modul Einlegen fügt Lagernaben in ein Werkstück Lagerrolle ein. Die Werkstücke werden von der Transferstrecke mit Hilfe eines Leitblechs und einem ausfahrenden Stopperzylinder auf eine genau definierte Position gefördert. Eine Einweglichtschranke erkennt das Werkstück. Die Transferstrecke wird gestoppt. Nun kann die Lagernabe dem Fallmagazin entnommen werden. Ein Handhabungsgerät (Linienportal) mit Greifer greift die Lagernaben und legt diese in die wartende Laufrolle ein. Ist der Einlegevorgang abgeschlossen und das Linienportal wieder in seiner Ausgangsposition, wird die Transferstrecke gestartet, der Stopperzylinder eingefahren und das Werkstück fährt weiter.
- Kontaktbelegungstabelle
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BMK ET200SP Profinet‑Device Bezeichnung +EFF IP-Adresse: 192.168.0.12 Einbauort -1B1 I110.0 Reedschalter X-Achse bei Transportband -1B2 I110.1 Reedschalter X-Achse bei Magazin -2B1 I110.2 Reedschalter Z-Achse Greifer oben -2B2 I110.3 Reedschalter Z-Achse Greifer unten -3B1 I110.4 Reedschalter Greifer offen -4B1 I110.5 Lichtschranke Werkstück in Magazin -5B1 I110.6 Lichtschranke Werkstück in Modul -1M1 Q110.0 Ventilspule Linearschlitten X-Achse zu Transportband -1M2 Q110.1 Ventilspule Linearschlitten X-Achse zu Magazin -2M1 Q110.2 Ventilspule Linearschlitten Z-Achse nach oben -2M2 Q110.3 Ventilspule Linearschlitten Z-Achse nach unten -3M1 Q110.4 Ventilspule Greifer öffnen -5M1 Q110.5 Ventilspule Stopperzylinder ausfahren