Das Modul Einlegen fügt Lagernaben in ein Werkstück Lagerrolle ein. Die Werkstücke werden von der Transferstrecke mit Hilfe eines Leitblechs und einem ausfahrenden Stopperzylinder auf eine genau definierte Position gefördert. Eine Einweglichtschranke erkennt das Werkstück. Die Transferstrecke wird gestoppt. Nun kann die Lagernabe dem Fallmagazin entnommen werden. Ein Handhabungsgerät (Linienportal) mit Greifer greift die Lagernaben und legt diese in die wartende Laufrolle ein. Ist der Einlegevorgang abgeschlossen und das Linienportal wieder in seiner Ausgangsposition, wird die Transferstrecke gestartet, der Stopperzylinder eingefahren und das Werkstück fährt weiter.