Funktionalität

Auf der Seite Settings können Sie verschiedene Parameter für die Steuerung von Robotino prüfen und anpassen.

Die folgenden Einstellungen sind verfügbar:

• omnidrive/velocityaccel
  maximale Beschleunigung bei Linearbewegungen in m/s


• Programm stoppen
  Klicken Sie auf die Schaltfläche Kill.


• omnidrive/velocitydeaccel
  maximale Verzögerung bei Linearbewegungen in m/s


• omnidrive/rotaccel
  maximale Beschleunigung bei Drehbewegungen in Grad/s


• omnidrive/rotdeaccel
  maximale Verzögerung bei Drehbewegungen in Grad/s


• odometry/use_internal_gyroscope
  internen Gyroskop-Sensor für die Korrektur der Odometry verwenden (false/true)


• odometry/use_external_gyroscope
  externen Gyroskop-Sensor für die Korrektur der Odometry verwenden (false/true)