Robotino View ist die interaktive grafische Programmierumgebung für Robotino.
Mit
Robotino View können Steuerungsprogramme für Robotino erstellt und ausgeführt werden.
Funktionalität
Eine Auswahl der wichtigsten Funktionen von Robotino View:
- Ablaufprogramme werden als Grafcet dargestellt
- Gleichzeitige Steuerung von mehr als einem Robotino
-
Repräsentation von Hardwarekomponenten als Funktionsblöcke
Motoren, E/As, Sensoren, Kamera, Odometry, Greifer, Manipulator, Leistungsausgang, Drehgebereingang -
Funktionsblöcke für Bildverarbeitung:
Linienerkenner, Farbbereichssuche, Markererkennung -
Funktionsblöcke für Navigation:
Positionsfahrer, Wegbefahrer, Hindernisvermeidung - Funktionsblöcke für den Datenaustausch:
UDP, TCP/IP Client/Sever, OPC - Download und Start von RobotinoView Programmen direkt auf Robotino
- Erstellen und Einbinden eigener Funktionsblöcke in C++
- Bedienoberfläche und Benutzerhilfe in Deutsch, Englisch, Spanisch und Französisch
Installation
Hier erhalten Sie das aktuelle Setup der Version 3 von Robotino View:
Für die Versionen von Robotino bis 2013 verwenden Sie bitte das folgende Setup der Version 2.8.4 von Robotino View: