Funktion
Über die E/A-Schnittstelle von Robotino lassen sich Erweiterungen wie Sensoren und
Aktoren anschließen. Die Schnittstelle stellt digitale Ein-/Ausgänge, analoge Eingänge
und Relaisausgänge sowie Anschlüsse für die Spannungsversorgung bereit.
Montage und Anschluss
Die E/A-Schnittstelle ist direkt auf der Hauptplatine in der Steuerungseinheit montiert
Die folgenden Anschlüsse sind vorhanden:
|
Anschluss |
Typ |
|---|---|
|
DI1 ... DI8 |
Digitale Eingänge, 24 V, gegen Überlast geschützt |
|
DQ1 ... DQ8 |
Digitale Ausgänge, 24 V, kurzschlussfest, max. 1 A |
|
AI1 ... AI8 |
Analoge Eingänge, 0 - 10 V, 50 Hz |
|
NO1 ... NC2 |
Relais, 24 V |
|
+/- |
Spannungsversorgung, 24 V, max. 3 A insgesamt |