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Funktion

Über die E/A-Schnittstelle von Robotino lassen sich Erweiterungen wie Sensoren und Aktoren anschließen. Die Schnittstelle stellt digitale Ein-/Ausgänge, analoge Eingänge und Relaisausgänge sowie Anschlüsse für die Spannungsversorgung bereit.

Montage und Anschluss

Die E/A-Schnittstelle ist direkt auf der Hauptplatine in der Steuerungseinheit montiert

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Die folgenden Anschlüsse sind vorhanden:

Anschluss

Typ

DI1 ... DI8

Digitale Eingänge, 24 V, gegen Überlast geschützt

DQ1 ... DQ8

Digitale Ausgänge, 24 V, kurzschlussfest, max. 1 A

AI1 ... AI8

Analoge Eingänge, 0 - 10 V, 50 Hz

NO1 ... NC2

Relais, 24 V

+/-

Spannungsversorgung, 24 V, max. 3 A insgesamt