Funktion

Mit dem omnidirektionalen Antrieb, auch Omnidrive genannt, kann Robotino in alle Richtungen fahren und auf der Stelle drehen.

Die drei unabhängigen Antriebseinheiten bestehend aus Motoren, Inkrementalgeber, Getriebe und Räder sind im Chassis von Robotino verbaut und bilden den Omnidrive.