Funktion
Robotino verfügt über drei Motoren, die jedes der drei omnidirektionalen Räder
unabhängig antreiben. An jedem Motor ist ein Inkrementalgeber montiert, um die Drehung
des Motors zu messen.
Konfiguration
Über das Webinterface können die maximale Geschwindigkeit und die maximale
Beschleunigung der Motoren konfiguriert werden.
Montage und Anschluss
Die Motoren sind mit den Motorausgängen der Leistungselektronikplatine verbunden.
Programmierung
Die Motorregelung übernimmt der Mikrocontroller. In den Programmiersprachen und
-systemen wird ein Sollwert für die Motorgeschwindigkeit vorgegeben.
Technische Unterlagen
In Robotino sind bürstenbehaftete Gleichstrommotoren der Firma Dunkermotoren vom Typ GR 42x40 verbaut.