Funktion

Die Überwachung der Spannungsversorung, die Motorregelung sowie die Verwaltung der digitalen und analogen Ein-/Ausgänge von Robotino sind die Aufgaben des Mikrocontrollers.

Montage und Anschluss

Wie der Embedded PC ist auch der Mikrocontroller direkt auf der Hauptplatine in der Steuerungseinheit von Robotino verbaut. Er ist mit der E/A-Schnittstelle sowie allen Motoren, Inkrementalgebern und dem Embedded PC verbunden. Zusätzlich kommt ein FPGA zum Einsatz.

Technische Unterlagen

Der 32-Bit Mikrocontroller im Robotino ist vom Typ LPC2378 und stammt von der Firma NXP.

Der FPGA-Baustein ist ein XC3S50A der Firma Xilinx.