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Robotino View ist die interaktive grafische Programmierumgebung für Robotino. Mit Robotino View können Steuerungsprogramme für Robotino erstellt und ausgeführt werden.


Funktionalität

Eine Auswahl der wichtigsten Funktionen von Robotino View:


  • Ablaufprogramme werden als Grafcet dargestellt
  • Gleichzeitige Steuerung von mehr als einem Robotino
  • Repräsentation von Hardwarekomponenten als Funktionsblöcke
    Motoren, E/As, Sensoren, Kamera, Odometry, Greifer, Manipulator, Leistungsausgang, Drehgebereingang
  • Funktionsblöcke für Bildverarbeitung:
    Linienerkenner, Farbbereichssuche, Markererkennung
  • Funktionsblöcke für Navigation:
    Positionsfahrer, Wegbefahrer, Hindernisvermeidung
  • Funktionsblöcke für den Datenaustausch:
    UDP, TCP/IP Client/Sever, OPC
  • Download und Start von RobotinoView Programmen direkt auf Robotino
  • Erstellen und Einbinden eigener Funktionsblöcke in C++
  • Bedienoberfläche und Benutzerhilfe in Deutsch, Englisch, Spanisch und Französisch

Installation

Hier erhalten Sie das aktuelle Setup der Version 3 von Robotino View:


Für die Versionen von Robotino bis 2013 verwenden Sie bitte das folgende Setup der Version 2.8.4 von Robotino View: