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Robotino - Das robotische Lernsystem von Festo Didactic ...
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- Mechatronik
- Programmierung
- Sensorik
- Motor und Antriebstechnik
- Regelungstechnik
- Bildverarbeitung
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... mit Lernfeldern in den Bereichen Automatisierungstechnik, Betriebstechnik, Maschinen- und Antriebstechnik
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Lernfeld 1: Elektrotechnische Systeme analysieren und Funktionen prüfen
Lernfeld 3: Steuerungen analysieren und anpassen
Lernfeld 6: Anlagen analysieren und deren Sicherheit prüfen
Lernfeld 7: Steuerungen für Anlagen programmieren und realisieren
Lernfeld 8: Antriebssysteme auswählen und integrieren
Lernfeld 9: Steuerungssysteme und Kommunikationssysteme integrieren
Lernfeld 10: Automatisierungssysteme in Betriebnehmen und übergeben
Lernfeld 11: Automatisierungssysteme in Stand halten und optimieren
Zusätzliche Lernfelder zu der autonomen Kartierung und Automation in Entwicklung bis 2020 Q2!
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Erlernbare Fähigkeiten und Kompetenzen:
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- Verhalten und Kennwerte von Bauelementen und Modulen
- Funktionsprüfung, Fehlersuche
- Teamarbeit
- Methoden der Informationsbeschaffung und -aufbereitung
- Normen, Vorschriften und Regeln
- Technische Dokumentationen
- Messung elektrischer und nichtelektrischer Größen
- Regeltechnische Übertragungsfunktionen von Strecken
- Digitale und analoge Signalverarbeitung
- Programmieren
- Programmsimulation, Fehlersuche, Fehleranalyse
- Anlagensicherheit durch Hardware und Programmierung
- Drehzahlregelung, Lageregelung, Reglerparametrierung
- Kinematik
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Das Arbeitbuch mit zahlreichen praxisnahen Projektaufgaben inklusive Lösungsvorschlägen und Lernfeldzuordnung. Der ideale Leitfaden für die Umsetzung dieser Inhalte im Unterricht.
Projektaufgaben:
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Inbetriebnahme eines mobilen Robotersystems
- Vorbereitung einer sicheren Testumgebung für den Betrieb des mobilen Robotersystems
- Auswahl einer geeigneten Demo-Anwendung
- Konfiguration einer Wireless LAN Verbindung zum PC
- Analyse und Skalierung der Sensordaten mit Hilfe eines virtuellen Oszilloskops
- Inbetriebnahme des Kamerasystems
Motoransteuerung- Analyse der Regelungsstrecke zur Motoransteuerung
- Messen und Auswerten verschiedener elektrischer Größen wie Drehzahl, Motorströme, Regelungsparameter usw.
Antriebstechnik- Experimente mit dem omnidirektionalen Antrieb: Vektorrechnung zum Anfassen
- Vorwärts, rückwärts, seitwärts fahren
- Drehbewegungen Kinematik analysieren
- Positionierung
Sensorgeführte Bahnsteuerung- Abfahren markierter Wege mittels induktiven Sensors
- Abfahren einer Bahn mit Hilfe von Bildverarbeitung, d.h. Bilder segmentieren, extrahieren und zur Bewegungsansteuerung auswerten
- Kollisionsfreie Bahnsteuerung mittels der neun Abstandssensoren