Funktion

Die RGBD Kamera (Tiefenmesssystem) von Robotino besteht aus mehreren Kameramodulen. Einerseits liefert eine herkömmliche Webcam ein Live-Bild, das sowohl zur Navigation als auch zur Hindernis- und Objekterkennung ausgewertet werden kann.

Außerdem besitzt sie einen Infrarotprojektor und 2 Infrarot - Imager, welche zu jedem Pixel im Bild Tiefenwerte aufnehmen. Die aufgenommenen 3D Werte werden auf eine horizontale 2D-Ebene projiziert, um die Entfernung zu Hindernissen wie bei einem 2D Laserscan zu bestimmen.

Konfiguration

Konfigurieren Sie die Auflösung und weitere Parameter der Kamera in Robotino View oder über die Schnittstellenparameter der eingesetzten Programmiersprache.

Montage und Anschluss

Die Kamera ist mit einem Montagewinkel an dem Frontblech von Robotino befestigt und über eine USB Schnittstelle mit der Steuerungseinheit verbunden. Für die optimale Datenübertragung muss eine USB 3.0 Schnittstelle verwendet werden.

Technische Unterlagen

Robotino ist mit der Intel Realsense D435 ausgestattet. Die Dokumentation der Kamera ist eine sehr nützliche Resscource. Auch die Website der Intel Realsense SDK 2.0 ist sehr hilfreich.