Funktion

Der Laserscanner für Robotino ermöglicht die Kartenerstellung, Lokalisierung und Navigation sowie Hinderniserkennung durch die digitale Erfassung von Gegenständen in einer Ebene. Der 2D-Laserscanner Hokuyo URG-04LX-UG01 kann zur Kollisionsvermeidung unterhalb der Stereokamera für einen Rundumblick als auch in der Ladebucht des Robotino montiert werden. Der Anschluss an die Steuerungseinheit erfolgt über eine USB-Schnittstelle, die auch die Stromversorgung übernimmt. Der Laserscanner ist vollständig in die Software-Architektur von Robotino integriert. Sowohl Robotino View als auch eigenentwickelte Steuerungsprogramme können auf die Messwerte des Laserscanners zugreifen.

Konfiguration

Der Laserscanner wird mit dem Funktionsblock 'Laser Range Finder' in Robotino View angesprochen. Bei angeschlossenem Laserscanner können so die Daten weiterverarbeitet werden.

Montage und Anschluss

Der Laserscanner ist mit einem Montagewinkel an dem Frontblech von Robotino befestigt und über eine USB Schnittstelle mit der Steuerungseinheit verbunden.

Technische Unterlagen

Robotino kann optional mit dem Hokuyo URG-04LX-UG01 ausgestattet werden. Im Lieferumfang enthalten ist auch der Montagewinkel sowie der Befestigungssatz.