Funktion

Die Kombination aus optischen Sendern und Empfängern an MPS Stationen ermöglicht eine 1-Bit Kommunikation mit dem Robotino. Auf Universalwinkeln sind optische Sensoren montiert. Auf der Abholstation wird ein Universalwinkel mit einem optischen Empfänger und auf der Folgestation ein Universalwinkel mit einem optischen Sender angebracht. Am Greifer des Robotinos sind standardmäßig zur Kommunikation mit den Stationen ebenfalls optische Sensoren verbaut.
Die Abholstation erhält ein Signal vom Robotino, wenn dieser bereit ist. Der Robotino fährt an und greift ein Werkstück/einen Karton. Die Folgestation meldet ein Signal, wenn diese bereit ist.
Ein Werkstück/Karton wird vom Robotino zum Weitertransport an die Folgestation geliefert.

Montage

Abholstation

• Montieren Sie den Winkel mit optischem Empfänger (8075665 R) mittig unter dem MPS Band. Ziehen Sie die Schrauben für die Montage mit der MPS Profilplatte nicht zu fest. Der Winkel soll leicht verschiebbar sein.
• Schieben Sie den Robotino an die Station, so dass der Greifer mittig über dem Band platziert ist und die Rollenhebelschalter betätigt sind.
• Verschieben Sie den Winkel so, so dass der optische Empfänger der Abholstation und der optische Sender (8075665 E) am Robotino parallel platziert sind.
• Sie können die Schrauben des Winkels nun festziehen.

Folgestation

• Montieren Sie den Winkel mit optischem Sender (8075665 E) mittig unter dem MPS Band. Ziehen Sie die Schrauben für die Montage mit der MPS Profilplatte nicht zu fest. Der Winkel soll leicht verschiebbar sein.
• Schieben Sie den Robotino an die Station, so dass der Greifer mittig zum dem Band platziert ist und der Abstand zum Robotino ca. 50 cm beträgt.
• Verschieben Sie den Winkel so, so dass der optische Sender (8075665 E) an der MPS Station auf den optischen Empfänger des Robotino ausgerichtet ist.