Funktion

Diese Version des elektrischen Greifers ist für die Montage an den höhenverstellbaren Turmaufsatz konzipiert. Der Greifer erkennt Werkstücke zwischen den Greiferbacken durch eine integrierte Lichtschranke. Über zwei Schiebeschalter detektiert der Greife eine parallele Ausrichtung zur Abholposition. Der Greiferantrieb hat eine interne Kraftmessung und erkennt damit die Endlagen und das zu greifende Werkstück. Eine Justierung für ein Werkstück ist somit nicht nötig. Auf der Unterseite des Greifers befindet sie der Handshake zur 1-Bit Kommunikation zwischen Robotino und z.B. einer MPS Station. Zum elektrischen Anschluss wird eine Interface Box benötigt. Die Steuerung des elektrischen Greifers erfolgt vollständig mit digitalen Signalen.