Funktion

Der elektrische Greifer ist vollständig in die Plattform von Robotino integriert, so dass während der Fahrt keine Kollisionen mit dem Greifer überwacht werden müssen. Der Greifer erkennt Werkstücke zwischen den Greiferbacken durch eine integrierte Lichtschranke. Zum Aufnehmen eines Werkstücks von einer Auflagefläche ist ein Schieber integriert, der Robotino die optimale Position für den Greifprozess signalisiert. Die Endlagen des Greifers werden über die Auswertung des Motorenstroms überprüft.