Funktion

Über die E/A-Schnittstelle von Robotino lassen sich Erweiterungen wie Sensoren und Aktoren anschließen. Die Schnittstelle stellt digitale Ein-/Ausgänge, analoge Eingänge und Relaisausgänge sowie Anschlüsse für die Spannungsversorgung bereit.

Montage und Anschluss

Die E/A-Schnittstelle ist direkt auf der Hauptplatine in der Steuerungseinheit montiert.

Die folgenden Anschlüsse sind vorhanden:

Anschluss	Typ
DI1 ... DI8	Digitale Eingänge, 24 V, gegen Überlast geschützt
DQ1 ... DQ8	Digitale Ausgänge, 24 V, kurzschlussfest, max. 1 A
AI1 ... AI8	Analoge Eingänge, 0 - 10 V, 50 Hz
NO1 ... NC2	Relais, 24 V
+/-	Spannungsversorgung, 24 V, max. 3 A insgesamt