Funktion

Robotino verfügt über drei Motoren, welche je ein omnidirektionales Rad unabhängig voneinander antreiben. An Motor verfügt über einen Inkrementalgeber, um die Drehung des Motors zu messen.

Konfiguration

Über das Webinterface können die maximale Geschwindigkeit und die maximale Beschleunigung der Motoren konfiguriert werden.

Montage und Anschluss

Die Motoren sind mit den Motorausgängen der Leistungselektronikplatine verbunden.

Programmierung

Die Motorregelung übernimmt der Mikrocontroller. In den Programmiersprachen und -systemen wird ein Sollwert für die Motorgeschwindigkeit vorgegeben.

Technische Unterlagen

In Robotino sind 3 Gleichstrommotoren der Firma Dunkermotoren vom Typ GR 42x40 verbaut.